El Instituto de Diseño y Fabricación (IDF) estuvo presente en el 5th IEEE International Conference on Mechatronics, celebrado en Málaga los días 14-17 de Abril de 2009.
El objetivo de esta conferencia, de carácter bianual, es el de proveer un foro de discusión del estado del arte en Mecatrónica para presentar resultados y líneas de desarrollo, así como para estimular la fertilización cruzada entre los diferentes campos de este área multidisciplinar.
Javier Andrés, en nombre del Instituto de Diseño y Fabricación al cual pertenece como investigador, realizó la presentación de dos ponencias:
- “Inverse Kinematics Of A Redundant Manipulator For Cam Integration. An Industrial Perspective Of Implementation” (Javier Andres, Luis Gracia, Josep Tornero), dentro de la sesión “Robot Design and Applications”
- “Toolpath Postprocessing For Three Axes Milling In Redundant Robotic Workcells By Means Of Fuzzy Integration In A Cam Platform” (Javier Andres, Luis Gracia, Josep Tornero, Hector Marti), enmarcada en la sesion sobre “Automation Systems”
El evento fue organizado por la IEEE Industrial Electronics Society en colaboración con la Universidad de Málaga.
