Proyecto de investigación

    CULTUR-BOT-XR

    Robótica social y realidad extendida para transformar la experiencia en museos

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    Asistentes robóticos sociales con XR e IA para mediación cultural en museos

    activo

    CULTUR-BOT-XR es un proyecto de investigación que explora cómo la robótica social, la inteligencia artificial y la realidad extendida pueden contribuir a crear nuevas formas de interacción entre los visitantes y los espacios culturales. El proyecto investiga asistentes robóticos capaces de actuar como mediadores culturales inteligentes, adaptándose al contexto del museo y ofreciendo experiencias más accesibles, inmersivas y personalizadas.

    La iniciativa parte de una idea central: los museos del futuro no solo incorporarán pantallas o tecnologías digitales, sino también sistemas robóticos capaces de comunicarse con las personas, interpretar el entorno y participar activamente en la construcción de experiencias culturales.

    El proyecto combina investigación en interacción humano-robot, realidad virtual y aumentada, visión artificial, diseño industrial y narrativas interactivas para desarrollar asistentes culturales que puedan convivir de forma natural con los visitantes en entornos patrimoniales y museísticos.

    Uno de los aspectos más innovadores de CULTUR-BOT-XR es su metodología de trabajo. Antes de construir los robots físicos, el equipo desarrolla y evalúa prototipos en entornos virtuales inmersivos utilizando tecnologías XR. Esto permite experimentar rápidamente con diferentes diseños, comportamientos y formas de interacción, validando soluciones con usuarios reales antes de trasladarlas al mundo físico.

    A partir de estos prototipos virtuales, el proyecto desarrolla sistemas robóticos reales capaces de navegar en espacios culturales, interpretar el entorno mediante sensores y visión artificial, proyectar contenidos audiovisuales y adaptar sus respuestas según el perfil y comportamiento de los visitantes. El proyecto también investiga cómo el diseño estético, el movimiento, la mirada o la personalidad del robot influyen en la percepción emocional y social de los usuarios.

    La investigación incluye además el desarrollo de sistemas de storytelling interactivo capaces de generar narrativas adaptativas dentro del museo. El objetivo es que el robot no solo proporcione información, sino que pueda construir experiencias culturales más dinámicas, participativas y emocionalmente significativas.

    CULTUR-BOT-XR apuesta por tecnologías abiertas y reutilizables, integrando herramientas como Unity, ROS2, OpenCV, inteligencia artificial generativa, sistemas LiDAR, impresión 3D y plataformas de realidad extendida. Parte importante del trabajo se centra también en la accesibilidad y en la inclusión, explorando cómo estas tecnologías pueden facilitar nuevas formas de acceso a la cultura para públicos diversos.

    El proyecto reúne un equipo interdisciplinar de investigadores especializados en comunicación audiovisual, robótica, museología, diseño industrial, inteligencia artificial y fabricación digital, vinculados al Hub de Museología Experimental (HUME), al Instituto de Diseño y Fabricación (IDF) de la Universitat Politècnica de València y a la red REMED de museos y estrategias digitales. CULTUR-BOT-XR tiene una duración de tres años y cuenta con un presupuesto concedido de 108.500 euros.

    Financiación

    Proyecto financiado por el Ministerio de Ciencia, Innovación y Universidades, la Agencia Estatal de Investigación (AEI) y la Unión Europea.

    Datos del proyecto

    Título del proyecto
    Assistive Social Robotics with Extended Reality for Enhancing Visitor Experiences in Museums (CULTUR-BOT-XR)
    Investigadores principales
    Adolfo Muñoz García · Luis Gracia

    Tecnologías

    UnityROS2OpenCVIA generativaLiDARImpresión 3DXR

    Colaboradores

    • HUME
    • IDF – UPV
    • REMED
    • Ministerio de Ciencia (AEI)
    • Unión Europea

    Resultados

    • Prototipos virtuales validados con usuarios
    • Asistentes robóticos para entornos museísticos
    • Sistemas de storytelling adaptativo

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