El IDF colabora con la factoría FORD de Almussafes en la implantación de innovadores sistemas de control de calidad basados en visión artificial

El Instituto de Diseño y Fabricación ha firmado con la Factoría FORD de Almussafes un convenio de colaboración que plantea como objetivo general la definición de proyectos innovadores que impliquen nuevos sistemas o mejoras a introducir sobre sistemas ya implantados en la Factoría basadas en visión artificial, tanto enfocado a aplicaciones de mejora de las inspecciones que se realizan en distintos puntos de la factoría (control de calidad) como a la validación de montajes (pokajokes).

Como primera actividad, el IDF ha orientado sus trabajos a la actualización de DIP (Dirt-In-Paint) System, en las factorías Ford de EEUU conocido como AIS (Automated Inspection System), principalmente en lo referente a inspeccionar el 100% de la carrocería (sin enmascarar ninguna parte como sucede ahora) y a poder detectar macrodefectos además de la detección actual de microdefectos.

Los proyectos completos para la implantación de nuevos sistemas o en caso las mejoras parciales introducidas en sistemas ya existentes contemplan los siguientes aspectos: diseño y programación de algoritmos de detección, arquitectura software del sistema de detección: computación paralela/distribuida, desarrollo de las aplicaciones de calibrado y ajuste, generación y gestión del mapa 3D de defectos, diseño conceptual de sistemas tipo túnel, incluyendo posicionamiento de cámaras y de luminarias, simulación del sistema completo con descripción de niveles de detección en distintas zonas, situación del túnel en planta y posiciones precisa de parada de las carrocerías, en el caso de que está deba detenerse, así como las propuestas de diseño de interface para los operarios de pulido.

Desde el punto de vista de implementación, los sistemas deberán incorporar sofisticados algoritmos de inteligencia artificial, tanto en el proceso de diseño óptimo del túnel como en el calibrado de cámaras y luces; autoajustes de iluminación y otras condiciones ambientales; además de otros algoritmos pare el reconocimiento, identificación y clasificación de defectos, entre otras tareas.

En concreto, los sistemas de detección de defectos en carrocerías, desarrollados hasta la fecha, abordan las siguientes fases: 1) Adquisición de imágenes; 2) Fusión de imágenes; 3) Reposicionamiento de la imagen de acuerdo al modelo; 4) Filtrado de las imágenes resultantes (“Blurring” y otros); 5) Umbralización global y local de imágenes; 6) Detección y clasificación de defectos; 7) Presentación de defectos en forma gráfica a los operarios para que se pueda pasar a la fase de pulido y reparación de los mismos.

Esta actividad viene financiada por una subvención de 300 horas que el Director del Instituto, Josep Tornero, invertirá en la Factoría FORD de Almussafes. Esta ayuda la concede la Consellería de Educación, Investigación, Cultura y Deporte, dentro del plan para que profesores investigadores de universidades valencianas realicen estancias en empresas. Indicar además que la solicitud ha sido evaluada con la máxima puntuación de todas las propuestas aprobadas (95/100), lo que da una idea de la importancia dada a esta colaboración universidad-empresa por parte de la Consellería.