ROBUST HUMAN-ROBOT COLLABORATION FOR POLISHING TASKS IN THE AUTOMOTIVE INDUSTRY
Alumno/a: García Fernández, Alberto
Calificación obtenida: SOBRESALIENTE (cum laude)
Fecha de defensa: 18/09/2023
Mención de calidad

DISEÑO OPTIMIZADO, MODELADO DINÁMICO – CINEMÁTICO Y FABRICACIÓN DE UN AUV, INTEGRANDO HERRAMIENTAS CAE PARA SU VALIDACIÓN.
Alumno/a: Aguirre Gómez, Fredy Alexander
Calificación obtenida: SOBRESALIENTE
Fecha de defensa: 23/04/2020

ROBOT VISUAL SERVOING USING DISCONTINUOUS CONTROL
Alumno/a: Muñoz Benavent, Pau
Calificación obtenida: SOBRESALIENTE (cum laude)
Fecha de defensa: 18/09/2017
Mención de calidad

CLOTHOID-BASED PLANNING AND CONTROL IN INTELLIGENT VEHICLES (AUTONOMOUS AND MANUAL-ASSISTED DRIVING)
Alumno/a: Girbés Juan, Vicent
Calificación obtenida: SOBRESALIENTE
Fecha de defensa: 29/04/2016
Mención de calidad

MULTI-RATE VISUAL FEEDBACK ROBOT CONTROL
Alumno/a: Solanes Galbis, Juan Ernesto
Calificación obtenida: SOBRESALIENTE (cum laude)
Fecha de defensa: 05/11/2015
Mención de calidad

PROPUESTA METODOLOGICA EN EL AMBITO DE LA MECATRONICA: VEHÍCULOS DE COMPETICION DE ALTA EFICIENCIA
Alumno/a: Colomer Romero, Vicente
Calificación obtenida: SOBRESALIENTE
Fecha de defensa: 29/11/2013

POSTPROCESAMIENTO CAM-ROBOTICA ORIENTADO AL PROTOTIPADO Y MECANIZADO EN CELULAS ROBOTIZADAS COMPLEJAS
Alumno/a: Andrés de la Esperanza, Francisco Javier
Calificación obtenida: SOBRESALIENTE CUM LAUDE
Fecha de defensa: 25/03/2011
Mención de calidad

PLANIFICACIÓN DE MOVIMIENTOS PREDICTIVA Y MULTIFRECUENCIAL CON CAMPOS POTENCIALES ARTIFICIALES.
Alumno/a: Mora Aguilar, Marta Covadonga
Calificación obtenida: SOBRESALIENTE CUM LAUDE
Fecha de defensa: 04/12/2009
Mención de calidad

MODELADO CINEMÁTICO Y CONTROL DE ROBOTS MÓVILES CON RUEDAS
Alumno/a: Gracia Calandin, Luis Ignacio
Calificación obtenida: SOBRESALIENTE CUM LAUDE
Fecha de defensa: 24/11/2006

NAVEGACIÓN DE ROBOTS MÓVILES MEDIANTE TRAYECTORIAS CLOTOIDALES
Trabajo conducente a obtención de DEA
Alumno/a: MONTES SANCHEZ, NICOLAS
Calificación obtenida: 10.0
Fecha de defensa: 27/07/2005

TÉCNICAS DE CONTROL Y FUSIÓN SENSORIAL MULTIFRECUENCIALES Y SU APLICACIÓN A LA ROBÓTICA MÓVIL
Alumno/a: Armesto Ángel, Leopoldo
Calificación obtenida: SOBRESALIENTE CUM LAUDE
Fecha de defensa: 06/05/2005

 

DETECCIÓN, EVITACIÓN DE COLISIONES Y PLANIFICACIÓN DE TRAYECTORIAS EN SISTEMAS ROBOTIZADOS
Trabajo conducente a obtención de DEA
Alumno/a: MORA AGUILAR, MARTA COVADONGA
Calificación obtenida: 9.0
Fecha de defensa: 27/07/2004

PERCEPCIÓN, MODELADO DEL ENTORNO Y LOCALIZACIÓN DE ROBOTS MÓVILES AUTÓNOMOS MEDIANTE TÉCNICAS DE MUESTREO NO CONVENCIONAL.
Alumno/a: Pizá Fernández, Ricardo
Calificación obtenida: SOBRESALIENTE CUM LAUDE
Fecha de defensa: 25/09/2003

NAVEGACIÓN EN ROBÓTICA MÓVIL Y CONDUCCIÓN AUTOMATIZADA
Entidad de realización: UNIVERSIDAD DE MURCIA
Alumno/a: ZAMORA IZQUIERDO, MIGUEL ÁNGEL
Calificación obtenida: Apto
Fecha de defensa: 19/09/2003

RETENEDORES MULTI-FRECUENCIA BASADOS EN MODELO DE COMPORTAMIENTO
Trabajo conducente a obtención de DEA
Alumno/a: ARMESTO ANGEL, LEOPOLDO
Calificación obtenida: 10.0
Fecha de defensa: 07/07/2003

DINAMICA Y SIMULACION DE ROBOTS MOVILES
Tipo de proyecto: Trabajo conducente a obtención de DEA
Alumno/a: PARRA MARQUEZ, JUAN CARLOS
Calificación obtenida: 9.5
Fecha de defensa: 04/10/2002

MODELADO, ANÁLISIS Y CONTROL CINEMÁTICO DE VEHÍCULOS AUTOGUIADOS
Trabajo conducente a obtención de DEA
Alumno/a: GRACIA CALANDIN, LUIS IGNACIO
Calificación obtenida: 10.0
Fecha de defensa: 30/09/2002

ANÁLISIS Y EVOLUCIÓN METODOLÓGICA DE LA FORMACIÓN DEL INGENIERO TÉCNICO INDUSTRIAL: LOS PROCESOS DE MEJORA CONTINUA COMO HERRAMIENTA Y LA CALIDAD COMO META.
Alumno/a: Ballester Sarrias, Enrique
Calificación obtenida: SOBRESALIENTE CUM LAUDE
Fecha de defensa: 22/12/2001

MODELADO Y RESPUESTA EN FRECUENCIA DE LOS SISTEMAS MUESTREADOS MULTIFRECUENCIA.
Alumno/a: Camiña Catalá, Carlos
Calificación obtenida: SOBRESALIENTE CUM LAUDE
Fecha de defensa: 26/07/1999

PLANIFICACIÓN DE MOVIMIENTOS LIBRES DE COLISION EN SISTEMAS ROBOTIZADOS MEDIANTE LA APLICACIÓN DE LA TRANSFORMADA DE HOUGH
Alumno/a: Bernabeu Soler, Enrique Jorge
Calificación obtenida: SOBRESALIENTE CUM LAUDE
Fecha de defensa: 07/05/1999

MODELADO DINÁMICO E IDENTIFICACIÓN PARAMÉTRICA PARA EL CONTROL DE ROBOTS MANIPULADORES.
Alumno/a: Peñalver Herrero, Mª Lourdes
Calificación obtenida: SOBRESALIENTE CUM LAUDE
Fecha de defensa: 02/11/1998

ANÁLISIS COMPARATIVO DE TÉCNICAS DE CONTROL DE ROBOTS MANIPULADORES RÍGIDOS Y FLEXIBLES.
Alumno/a: Valera Fernández, Ángel
Calificación obtenida: SOBRESALIENTE CUM LAUDE
Fecha de defensa: 22/06/1998

CONTROL EN ROBÓTICA MÓVIL. ARQUITECTURA Y METODOLOGÍA
Entidad de realización: UNIVERSIDAD DE MURCIA
Alumno/a: MUÑOZ LOZANO, JOSÉ LUIS
Calificación obtenida: Apto
Fecha de defensa: 28/02/1998

MODELADO, DETECCIÓN DE COLISIONES Y PLANIFICACIÓN DE MOVIMIENTOS EN SISTEMAS ROBOTIZADOS MEDIANTE VOLÚMENES ESFÉRICOS.
Alumno/a: Mellado Arteche, Martín
Calificación obtenida: APTO CUM LAUDE
Fecha de defensa: 11/07/1996