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TÍTULO: Computer Vision Applied to Flower, Fruit and Vegetable Processing. REVISTA: Proceedings of World Academy of Science, Engineering and Technology. NÚMERO: 1. VOLUMEN: 78. AÑO: 2011. PÁGINA DE INICIO: 885. PÁGINA FIN:893. AUTORES: Gracia, Luis; Perez-Vidal, Carlos; Gracia, Carlos.
TÍTULO: Computer Vision Applied to Saffron Flower (Crocus Sativus L.) Processing. REVISTA: SPANISH JOURNAL OF AGRICULTURAL RESEARCH. REVISTA DE INVESTIGACION AGRARIA. NÚMERO: 4. VOLUMEN: 9. AÑO: 2011. PÁGINA DE INICIO: 1176. PÁGINA FIN:1181. AUTORES: Perez-Vidal, Carlos; Gracia, Luis; Gracia, Carlos.
TÍTULO: Embedded Distributed Vision System for Humanoid Soccer Robot. REVISTA: Journal of Physical Agents. NÚMERO: 1. VOLUMEN: 5. AÑO: 2011. PÁGINA DE INICIO: 55. PÁGINA FIN:62. AUTORES: Blanes Noguera, Juan Francisco; Muñoz Benavent, Pau; Muñoz Alcobendas, Manuel; Simó Ten, José Enrique; Coronel Parada, Javier Osvaldo; Albero Gil, Miguel.
TÍTULO: European Project Semester: El aprendizaje para la colaboración internacional, multicultural e interdisciplinaria. REVISTA:Cuadernos de Innovacion Educativa en las Enseñanzas Técnicas Universitarias. NÚMERO: 1. VOLUMEN: 2. AÑO: 2011. PÁGINA DE INICIO:5. PÁGINA FIN:12. AUTORES: Ballester Sarrias, Enrique; Hassan Mohamed, Houcine.
TÍTULO: Robustness to Algorithmic Singularities and Sensitivity in Computational Kinematics. REVISTA: PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART C-JOURNAL OF ME. NÚMERO: 4. VOLUMEN: 225. AÑO: 2011. PÁGINA DE INICIO: 987. PÁGINA FIN:999. AUTORES: Gracia, Luis.
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TÍTULO: Synthesis of a Special RPSPR Spatial Linkage Function Generator for Six Precision Points. REVISTA: MECHANISM AND MACHINE THEORY. NÚMERO: 2. VOLUMEN: 46. AÑO: 2011. PÁGINA DE INICIO: 83. PÁGINA FIN:96. AUTORES: Luis Gracia.
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TÍTULO: Kinematic Modeling and Singularity of Wheeled Mobile Robots. REVISTA: ADVANCED ROBOTICS. NÚMERO: 7. VOLUMEN: 21. AÑO: 2007. PÁGINA DE INICIO: 793. PÁGINA FIN:816. AUTORES: Luis Gracia; Josep Tornero.
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TÍTULO: Motion Planning for Wheeled Mobile Robots Based on Singularity Criteria. REVISTA: Lecture Notes in Computer Science. NÚMERO: 1. VOLUMEN: 4729. AÑO: 2007. PÁGINA DE INICIO: 606. PÁGINA FIN:615. AUTORES: Luis Gracia; Josep Tornero.
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TÍTULO: Tracking Trajectories with a Robotic Manipulator with Singularities. REVISTA: Lecture Notes in Computer Science. NÚMERO: 1. VOLUMEN: 4729. AÑO: 2007. PÁGINA DE INICIO: 595. PÁGINA FIN:605. AUTORES: Luis Gracia; Josep Tornero.
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TÍTULO: La automatización del transporte en almacenes y su integración en la gestión empresarial. REVISTA: MUNDO ELECTRÓNICO. NÚMERO: 351. VOLUMEN: 1. AÑO: 2004. PÁGINA DE INICIO: 38. PÁGINA FIN:47. AUTORES: M.C. Mora; L. Armesto; V. Suesta; J. Tornero.
TÍTULO: Lane chanching using s-series clothoidal approximation and dual-rate based on Bezier points to controlling vehicles. REVISTA:WSEAS Transactions on circuits and systems. NÚMERO: 10. VOLUMEN: 3. AÑO: 2004. PÁGINA DE INICIO: 2285. PÁGINA FIN:2290. AUTORES:Josep Tornero.
TÍTULO: Supervisión y control de una flota de carretillas industriales. REVISTA: Metalurgia y Electricidad. NÚMERO: 766. VOLUMEN: LXVIII. AÑO: 2004. PÁGINA DE INICIO: 49. PÁGINA FIN:51. AUTORES: Leopoldo Armesto Ángel; Marta C. Mora Aguilar; Josep Tornero i Montserrat.
TÍTULO: Visualization and detection of small defects on painted or varnished surfaces. REVISTA: WSEAS Transactions on circuits and systems. NÚMERO: 10. VOLUMEN: 3. AÑO: 2004. PÁGINA DE INICIO: 2162. PÁGINA FIN:2167. AUTORES: M. Mora; J. Tornero.
TÍTULO: Sistema de Control Cinemático para Vehículos. REVISTA: Información Tecnológica. NÚMERO: 1. VOLUMEN: 14. AÑO: 2003. PÁGINA DE INICIO: 39. PÁGINA FIN:48. AUTORES: L. Gracia; J. Tornero.
TÍTULO: Sistema de Posicionamiento por Visión y Calibración. REVISTA: Información Tecnológica. NÚMERO: 1. VOLUMEN: 14. AÑO: 2003. PÁGINA DE INICIO: 31. PÁGINA FIN:38. AUTORES: L. Gracia; J. Tornero; C. Gracia