El Instituto de Investigación de Diseño y Fabricación (IDF) de la Universitat Politècnica de València ha liderado el Proyecto de Investigación “Pulido Robotizado Avanzado de Superficies en la Industria del Automóvil”, financiado por la Agencia Estatal de Investigación (AEI) del Ministerio de Ciencia, Innovación y Universidades. Este proyecto, identificado con la referencia PID2020-117421RB-C21, se desarrolló entre septiembre de 2021 y septiembre de 2024, con un equipo de 7 investigadores bajo la coordinación de los profesores Josep Tornero y Luis Gracia.
Un salto tecnológico en la automatización industrial
El proyecto se centró en desarrollar sistemas robotizados avanzados capaces de colaborar con operadores humanos, mejorando la calidad, la productividad y la ergonomía en el proceso de pulido industrial de superficies. Entre los aspectos abordados destacan:
- Robots bimanuables y colaborativos para optimizar tareas complejas.
- Sistemas de realidad mixta para asistir visualmente al operario.
- Herramientas colaborativas que refuerzan la interacción humano-robot.
- Pruebas de usabilidad y ergonomía que garantizan procesos más eficientes y cómodos.
Impacto científico 📚
El proyecto ha dado como resultado 17 publicaciones científicas en revistas indexadas en el SCI-JCR, de las cuales:
- 10 se posicionan en el Q1,
- 5 en el Q2,
- y 2 en el Q3.
Estos logros evidencian el impacto científico y tecnológico de la investigación, contribuyendo al avance del sector automotriz y al fortalecimiento de la innovación robótica en España.
